Механика


Одним из основных показателей любого станка является жесткость. Это показатель непосредственно влияет на качественные и скоростные факторы работы станка. И хотя 3D принтер не испытывает таких нагрузок, как фрезерный станок, из за высоких ускорений при перемещении печатающей головки, для его нормальной работы необходимо тоже обеспечить высокую жесткость конструкции. 


Во всех Станках 3D Hand Made высокая жесткость достигнута комбинацие ряда факторов:





Использование в основании фрезерованной из композита площадки, закрепленной через Т - гайку по всему периметру нижнего яруса аллюминиевых направляющих.





Использование каучуковых антивибрационных ножек.





Сборка конструктива с соблюдением строгой геометрии основания.






Использование в качестве углов основания литого под давлением пластика или алюминия.





Использование двухярусной конструкции несущего основания с утяжелением в виде сбалансированного размещения блока питания Станка.






Аналогично нижнему основанию собрано и верхнее основание.



Вертикальные направляющие соединяют легкое верхнее и тяжелое нижнее основание в единый жеский модуль со смещенным вниз центром тяжести.

Таким образом достигается не только необходимая жесткость конструкции, но и ее повышенная устойчивость и способность демпфировать вибрации, возникающие на высоких скоростях.




Одним из важнейших элементов механической части Станка являются направляющие перемещения каретки по осям. Для своих конструктиво я выбрал два типа: 

1. Рельсовые направляющие. Они обеспечивают безлюфтовое перемещение каретки и  дополнительную жесткость конструкции. Идеальное решение для Станка с Дельта кинематикой. Единственным их недостатком является их цена.

2. Роликовые направляющие. Альтернативный недорогой вариант. При хороших показателях жесткости обладают компромисным решением, так как ролики перемещают каретку по пазу алюминиевого профиля, уменьшая долговечность как ролика, так и профиля. 

Если Вы планируете нечастую эпизодическую работу на Станке, это позволит существенно сэкономить на его стоимости. Не влияет на качество печати изделия при соблюдении скоростных режимов печати.

От направляющих на гладких валах я отказался, так как считаю этот вариант промежуточным между дешевыми роликами и дорогими рельсами, к тому же условия транспортировки таковы, что валы часто приходят изогнутыми.


      


Ну и Диагонали. Это конструктив отвечает за точность печати изделия. Длина диагоналей должна быть абсолютно одинаковой, сама диагональ должна быть легкой, гибкой и жесткой одновременно. Мне удалось добиться выполнения этих условий, изготавливая диагонали с помощью шаблона, а внешняя оболочка строго фиксированной длинны, распечатанная в дополнительном цвете, позволяет осуществить двойной контроль длины детали.


Следующий важный момент при построении Станка - это электроподготовка.